梁昌鐸 講師
湖北師范大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院
聯(lián)系地址：湖北省黃石市黃石港區(qū)磁湖路11號，湖北師范大學(xué)產(chǎn)教融合中心
郵編：435002
教育工作經(jīng)歷
2024年1月-至今湖北師范大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院講師
2020年9月-2023年12月中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）機械與電子信息學(xué)院博士
2018年9月-2020年6月中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）機械與電子信息學(xué)院碩士
2011年9月-2015年6月武漢輕工大學(xué)機械工程學(xué)院學(xué)士
承擔(dān)主要項目
1、國家自然科學(xué)基金面上項目，62073301，基于云架構(gòu)的多維度群集智能網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同控制與優(yōu)化設(shè)計，2021/01-2024/12，在研，參與。
2、國家自然科學(xué)基金面上項目，62271195，不完全信息下多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制，2023/01-2026/12，在研，參與。
3、基于深度強化學(xué)習(xí)的多智能體協(xié)同控制研究，2022年中國地質(zhì)大學(xué)自主創(chuàng)新資助計劃領(lǐng)航項目，2022/1-2023/12，已結(jié)題，項目負責(zé)人。
4、中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）2021年優(yōu)秀博士創(chuàng)新基金項目，通信/狀態(tài)約束下的網(wǎng)絡(luò)化無人船系統(tǒng)協(xié)同控制研究，2021/07-2023/07，已結(jié)題，項目負責(zé)人。
5、中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）2019年大學(xué)生自主創(chuàng)新資助項目計劃起航立項，基于模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)化異質(zhì)機器人系統(tǒng)多群集行為研究2020/01-2022/01，已結(jié)題，項目負責(zé)人。
6、中國地質(zhì)大學(xué)教學(xué)實驗室開放基金，異構(gòu)多機器人網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的多目標跟蹤分布式控制，2018/07-2019/07，已結(jié)題，項目負責(zé)人；
發(fā)表論文
1、Liang C D（梁昌鐸）, Ge M F, Liu Z W, Zhan X S, Park J H. Predefined-time stabilization of T-S fuzzy systems: A novel integral sliding mode based approach[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 30(10): 4426-4433. （中科院1區(qū)，TOP）
2、 Liang C D（梁昌鐸）, Ge M F, Liu Z W, Gu Z W, Chen Q. Distributed predefined-time optimization control for networked marine surface vehicles subject to set constraints[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(2): 2129-2138.（中科院1區(qū)，TOP）
3、 Liang C D（梁昌鐸）, Ge M F, Liu Z W, Wang Y W, Karimi H R. Output multiformation tracking of networked heterogeneous robotic systems via finite-time hierarchical control[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 51(6): 2893-2904.（中科院1區(qū)，TOP）
4、 Liang C D（梁昌鐸）, Ge M F, Liu Z W, Wang Y W, Li B. Multitarget tracking for multiple Lagrangian plants with input-to-output redundancy and sampled-data interactions[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(9): 5611-5622. （中科院1區(qū)，TOP）
5、 Liang C D（梁昌鐸）, Ge M F, Liu Z W, Wang L, Park J H. Model-free cluster formation control of NMSVs with bounded inputs: A predefined-time estimator-based approach[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 8(2), 1731-1741.（中科院1區(qū)）
6、 Liang C D（梁昌鐸）, Ge M F, Xu J Z, Liu Z W, Liu F. Secure and privacy-preserving formation control for networked marine surface vehicles with sampled-data interactions[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(2): 1307-1318. （中科院2區(qū)，TOP）
7、Liang C D（梁昌鐸）, Ge M F, Liu Z W, Ling G, Liu F. Predefined-time formation tracking control of networked marine surface vehicles[J]. Control Engineering Practice, 2021, 107: 104682.（中科院2區(qū)）
8、 Liang C D（梁昌鐸）, Ge M F, Liu Z W, Ling G, Zhao X W. A novel sliding surface design for predefined-time stabilization of Euler–Lagrange systems[J]. Nonlinear Dynamics, 2021, 106(1): 445-458. （中科院2區(qū)，TOP）
9、 Liang C D（梁昌鐸）, Wang L, Yao X Y, Liu Z W, Ge M F. Multi-target tracking of networked heterogeneous collaborative robots in task space[J]. Nonlinear Dynamics, 2019, 97(2): 1159-1173. （中科院2區(qū)，TOP）
10、 Liang C D（梁昌鐸）, Ge M F, Wang L, Liu Z W, Li B. Learning-based hierarchical control for fault-tolerant cooperation of networked marine surface vehicles[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32(9): 5717-5740. （中科院3區(qū)）
11、 Huang K L, Liang C D（梁昌鐸，通訊作者）, Ge M F, Liu X H, Chen Q, Cai W, Finite-time multi-surrounding control of networked marine surface vehicles: A three-layer-hierarchical approach[J]. Ocean Engineering, 2024, 294(15): 116702.（中科院2區(qū)）
12、 Liang C D（梁昌鐸）, Ge M F, Liu Z W, Hu W, Scaled consensus of nonlinear second-order multi-agent systems with input faults and failures[C]. 2022 International Conference on Intelligent Systems and Computational Intelligence (ICISCI), IEEE, 2022, 39-44. （EI會議）
13、 Dong J W, Liang C D（梁昌鐸）, Ge M F, Ding T F, Zhao X W, Liu Z W. Finite-time multi-target tracking of networked Euler–Lagrange systems via hierarchical active disturbance rejection control[J]. International Journal of Control, 2021, 95(10), 2743-2757. （中科院4區(qū)）
14、 Ge M F, Liang C D（梁昌鐸）, Zhan X S, Chen C Y, Xu G H, Chen J. Multiple time-varying formation of networked heterogeneous robotic systems via estimator-based hierarchical cooperative algorithms[J]. Complexity, 2020, 8357428. （中科院4區(qū)）
15、 Huang K L, Ge M F, Liang C D（梁昌鐸）, Dong J W, Zhao X W. Hierarchical predefined-time control for time-varying formation tracking of multiple heterogeneous Euler–Lagrange agents[J]. Nonlinear Dynamics, 2021, 105(4): 3255-3270. （中科院2區(qū)，TOP）
16、 Xu K T, Ge M F, Liang C D（梁昌鐸）, Ding T F, Zhan X S. Predefined-time time-varying formation control of networked autonomous surface vehicles: a velocity- and model-free approach[J]. Nonlinear Dynamics, 2022, 108: 3605-3622. （中科院2區(qū)，TOP）
17、 Zhang Q Y, Ge M F, Liang C D（梁昌鐸）, Ding T F, Park J H. Bipartite consensus tracking problem of networked Lagrangian system with intermittent interactions[J]. Journal of the Franklin Institute, 2022, 359(13): 7004-7024. （中科院3區(qū)）
18、Yang Y Q, Ge M F, Liang C D（梁昌鐸）, Xu K T, Wang L. Predefined-time formation control of NASVs with fully discontinuous communication: A novel hierarchical event-triggered scheme[J]. Ocean Engineering, 268, 113422.（SCI/EI）
19、Chen, Q, Ge, M F, Liang C D（梁昌鐸）, Gu, Z W, & Liu, J (2023). Distributed optimization of networked marine surface vehicles: A fixed-time estimator-based approach. Ocean Engineering, 284, 115275. （中科院2區(qū)）
20、Su P, Gan J, Ding T F, Liang C D（梁昌鐸）, et al. Practical bipartite tracking for networked robotic systems via fixed-time estimator-based Control[J]. Complexity, 2021, 6593015. （中科院4區(qū)）
21、 Ge, M F, Gu, Z W, Su, P, Liang C D（梁昌鐸）, & Lu, X. State-constrained bipartite tracking of interconnected robotic systems via hierarchical prescribed-performance control. Nonlinear Dynamics,2023, 111(10), 9275-9288. （中科院2區(qū)，TOP）
22、 Xu J Z, Ge M F, Ding T F, Liang C D（梁昌鐸）, Ge M F. Neuro-adaptive fixed-time trajectory tracking control for human-in-the-loop teleoperation with mixed communication delays[J]. IET Control Theory & Applications, 2020, 14(19): 3193-3203. （中科院4區(qū)）
23、 He J J, Lin Y Q, Ge M F, Liang C D（梁昌鐸）, Ding T F, Liang C D. Adaptive finite-time cluster synchronization of neutral-type coupled neural networks with mixed delays[J]. Neurocomputing, 2020, 384: 11-20.（中科院2區(qū)，TOP）
24、 Xu J Z, Ge M F, Liu Z W, Yan H, Liang C D（梁昌鐸）, Wu Y D, Hierarchical cloud-supported control framework for space teleoperation with networked-follower robots[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, to be published, doi: 10.1109/TMECH.2023.3340468.（中科院1區(qū)，TOP）
25、 Zhao X F, Han T, Xiao B, Yan H, Ge, M F, Liang C D（梁昌鐸）, Task-space time-varying formation tracking for networked heterogeneous Euler–Lagrange systems via hierarchical predefined-time control approach[J]. Nonlinear Dynamics, 2022 109: 2675-2692. （中科院2區(qū)，TOP）
26、 Ge M F, Dong J W, Liu Z W, Yan H C, Liang C D（梁昌鐸）, Xu K T. Hierarchical fuzzy fault-tolerant controller synthesis for finite-time multi-target surrounding of networked perturbed mechanical systems[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2023, 31(3), 760-773. （中科院1區(qū)，TOP）
27、 Ding T F, Xu K T, Ge M F, Ju H. Park, Liang C D（梁昌鐸）. Fast fixed-time output multi-formation tracking of networked autonomous surface vehicles: A mathematical induction method[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(5), 5769-5781. （中科院2區(qū)，TOP）
28、 Ge M F, Huang K L, Hu W, Yang C, Liang C D（梁昌鐸）. Hierarchical bipartite formation tracking of networked perturbed robotic systems with nonlinear state-to-output mappings[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 33(8), 4541-4561. （中科院3區(qū)）
29、 He J J, Chen H, Ge M F, Ding T F, Wang L, Liang C D（梁昌鐸）. Adaptive finite-time quantized synchronization of complex dynamical networks with quantized time-varying delayed couplings[J]. Neurocomputing, 2021, 431: 90-99. （中科院2區(qū)，TOP）
30、 Zhou K B, Wu X K, Ge M F, Liang C D（梁昌鐸）, Hu B L. Neural-adaptive finite-time formation tracking control of multiple nonholonomic agents with a time-varying target[J]. IEEE Access, 2020, 8: 62943-62953. （中科院3區(qū)）
31、 Liu S S, Ge M F, Ding T F, Liu, Z W, Dong, X G, Liang C D（梁昌鐸）. Distributed sensor-tolerant MPC for formation tracking of networked multicopters with input/state constraints[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, to be published, 2023, 70(12): 4429-4433. （中科院2區(qū)，TOP）
國家發(fā)明專利
1、梁昌鐸，蘇鵬，葛明峰，丁騰飛，葛子月，網(wǎng)絡(luò)化機器人系統(tǒng)的固定時間估計器的雙邊跟蹤控制方法。（授權(quán)號：ZL202010953886.7）
2、葛明峰，梁昌鐸，丁騰飛，一種異構(gòu)多機器系統(tǒng)的多目標跟蹤控制算法。（授權(quán)號：ZL201811540770.X）
3、董玖旺，黃凱倫，梁昌鐸，葛明峰，蘇鵬，徐景喆，丁騰飛，多智能體系統(tǒng)有限時間多目標協(xié)同追蹤方法和存儲介質(zhì)。（授權(quán)號：ZL202110544217.9）
4、 蘇鵬，黃凱倫，梁昌鐸，葛明峰，董玖旺，徐景喆，丁騰飛，網(wǎng)絡(luò)化機器人協(xié)同控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。（授權(quán)號：ZL202110543446.9）
5、 許坤婷，張秋月，葛明峰，丁騰飛，梁昌鐸，黃凱倫，董玖旺，蘇鵬，一種多機器人系統(tǒng)的有限時間分層控制的方法。（授權(quán)號：ZL202110557288.2）
6、張秋月，許坤婷，葛明峰，丁騰飛，梁昌鐸，黃凱倫，董玖旺，蘇鵬，網(wǎng)絡(luò)化水面艦艇跟蹤控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。（授權(quán)號：ZL202110577890.2）
獲獎情況
1、中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）“機電學(xué)院十大影響力”稱號。
2、2019學(xué)年碩士研究生國家獎學(xué)金。
3、2020-2022學(xué)年博士研究生國家獎學(xué)金。
4、韓國漢陽大學(xué)短期訪學(xué)資助。