楊青勝 副教授
湖北師范大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院
郵箱：yangqish@hbnu.edu.cn
聯(lián)系地址：湖北省黃石市黃石港區(qū)磁湖路11號(hào)，湖北師范大學(xué)產(chǎn)教融合中心
郵編：435002
教育工作經(jīng)歷
2007.09—2010.06 長江大學(xué)檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置碩士
2010.06—2017.11 湖北師范大學(xué)助教、講師
2010.07—2019.07 機(jī)電與控制工程學(xué)院兼職教學(xué)秘書
2012.05—2014.09 機(jī)電與控制工程學(xué)院教學(xué)辦副主任
2014.09—2020.07 機(jī)電與控制工程學(xué)院教學(xué)辦主任
2017.11—至 今 湖北師范大學(xué)副教授
2019.07—至 今 電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院智能工程系主任
2019.10—至 今 電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院教師黨支部書記
承擔(dān)主要項(xiàng)目
1、高精度智能自主移動(dòng)機(jī)器人AGV及輸送系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)，橫向項(xiàng)目，2021年（項(xiàng)目負(fù)責(zé)人）
2、新工科背景下地方高校機(jī)器人專業(yè)協(xié)同育人實(shí)踐與探索，教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目，2021年（項(xiàng)目負(fù)責(zé)人）
3、基于5G面對(duì)多場(chǎng)景的重載移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，橫向項(xiàng)目，2020年（項(xiàng)目參與人）
4、功能切換模式下多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，湖北省自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目，2019年（項(xiàng)目參與人）
5、人機(jī)協(xié)作型多機(jī)器人系統(tǒng)研究平臺(tái)建設(shè)，湖北省科技廳一般項(xiàng)目，2019年（項(xiàng)目參與人）
6、人機(jī)協(xié)作下多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，湖北省教育廳科研項(xiàng)目，2018年（項(xiàng)目參與人）
7、地方高校信息類專業(yè)協(xié)同育人實(shí)踐平臺(tái)建設(shè)，教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目，2018年（項(xiàng)目負(fù)責(zé)人）
8、基于PLC的圓形立體智能停車庫控制器開發(fā)，橫向項(xiàng)目，2017年（項(xiàng)目負(fù)責(zé)人）
9、通信受限下網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)性能極限與優(yōu)化設(shè)計(jì)，湖北省自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目,2017年（項(xiàng)目負(fù)責(zé)人）
10、基于物流網(wǎng)的多智能體網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法及應(yīng)用，湖北省教育廳科研項(xiàng)目，2016年（項(xiàng)目負(fù)責(zé)人）
11、通信受限下無線網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)建模與性能分析，國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，2016年（項(xiàng)目第二參與人）
12、基于Zigbee無線物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能輸送設(shè)備網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器，橫向項(xiàng)目，2015年（項(xiàng)目負(fù)責(zé)人）
發(fā)表論文
1、Hengqian Li, Qingsheng Yang(楊青勝), Xisheng Zhan, Jie Wu. Hybrid-Triggered H∞ Control for Networked Control Systems with Deception Attacks. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, DOI: 10.1109/TCSII.2023.3262672. (SCI源刊)
2、Siwei Qiao, Qingsheng Yang(楊青勝), Jie Wu, Xisheng Zhan, Huaicheng Yan. An Approach for the Stability of Communication Constrained Networked Time-delay Control Systems. International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, DOI: 10.1007/s12555-021-0737-1. (SCI源刊)
3、Qianhao Li, Qingsheng Yang(楊青勝), Xisheng Zhan, Huaicheng Yan. Regulation performance limitation of networked time‐delay systems with incomplete information. Asian Journal of Control, 2022, DOI: 10.1002/asjc.2947. (SCI源刊)
4、 Heqian Wang, Qingsheng Yang(楊青勝), Jie Wu, Xisheng Zhan, Huaicheng Yan. Dynamic event‐triggered H∞ control for continuous‐time singular system with cyber attacks. Asian Journal of Control, 2022, DOI: 10.1002/asjc.2827. (SCI源刊)
5、Qing-Sheng Yang(楊青勝), Jie Wu, and Xi-Sheng Zhan. Performance analysis of networked systems with two-channel noise and bandwidth constraints. IEEE Access, 2020,8:161720-161726. (SCI源刊)
6、Zhan X S , Cheng L L, Wu J, Yang Q S(楊青勝), Han T. Optimal modified performance of MIMO networked control systems with multi-parameter constraints. ISA Transactions, 2019, 84(1):111-117. (SCI源刊)
7、Jie Wu, Qun Deng, Tao Han, Qing-ShengYang(楊青勝), Heng Zhan. Bipartite tracking consensus for multi-agent systems with Lipschitz-Type nonlinear dynamics. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2019, 525 :1360-1369. (SCI源刊)
8、Xiao-Wei Jiang , Chao-Yang Chen, Qing-Sheng Yang(楊青勝), Xiu-Jun Qu, Huai-Cheng Yan. Optimal tracking performance for SIMO systems with packet dropouts and control energy constraints. IET Control Theory & Applications, 2018, 12(12):1714-1721. (SCI源刊)
9、Qingsheng Yang(楊青勝), Jie Wu, Xianhe Zhang and Tao Han. Performance Limitation of Discrete Networked Control Systems Based on Packet Dropouts and Channel Noise. ICIC Express Letters, 2017, 11(3):517-524. (EI源刊)
10、Yang Qingsheng(楊青勝), Wu Jie, Tu Jian and Han Tao. stability analysis of networked controlled systems with networked delay and packet dropouts constraints. ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2016,7(10):25-30. (EI源刊)
11、Cui Aayuan, Yang Qingsheng (楊青勝), Wu Jie and Zhan Xisheng. stability analysis of networked control systems with network-induced delay constraint. ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2016,7(3):633-639. (EI源刊)
12、Jie Wu, Xin-Xiang Sun, Qing-Sheng Yang(楊青勝), Xi-Sheng Zhan, Bo Wu. multi-objective optimal tracking performance of networked systems with communication constraints. ICIC Express Letters, 2016,10(4):915-922. (EI源刊)
國家發(fā)明專利
1、詹習(xí)生，吳杰，楊青勝，韓濤. 一種遠(yuǎn)程控制機(jī)械裝置. （專利號(hào)：CN202110616217.5）
2、高紅亮，詹習(xí)生，朱軍，楊青勝，肖凌俊，徐豐. 一種勵(lì)磁控制器控制方法及系統(tǒng). （專利號(hào)：CN202010540779.1）
3、徐豐，詹習(xí)生，楊青勝，萬里光，涂建. 一種機(jī)械零件加工用清洗及瀝干系統(tǒng). （專利號(hào)：CN202010330305.4）
國家實(shí)用新型專利
1、楊青勝，詹習(xí)生，吳杰，高紅亮，李維. 一種自動(dòng)化控制的滾涂裝置.（專利號(hào)：ZL201920315918.3）
2、楊青勝，吳杰，詹習(xí)生，徐豐，涂建. 一種物聯(lián)網(wǎng)流量自平衡閥.（專利號(hào)：ZL 201920315523.3）
3、楊青勝，吳杰，涂建，高紅亮，萬里光. 一種消防用物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)設(shè)備.（專利號(hào)：ZL201821502202.6）
4、楊青勝，詹習(xí)生，吳杰，吳博. 一種用于物聯(lián)網(wǎng)通信管理的設(shè)備.（專利號(hào)：ZL201621168512.X）
5、楊青勝，張先鶴，詹習(xí)生，吳杰. 一種可調(diào)式高效太陽能板發(fā)電裝置.（專利號(hào)：ZL201620030110.7）
6、吳杰，詹習(xí)生，張先鶴，楊青勝等. 一種新型通信工程分布式節(jié)電裝置.（專利號(hào)：ZL201721424725.9）
7、徐豐，詹習(xí)生，楊青勝，范學(xué)群. 一種自卸式運(yùn)貨推車底座.（專利號(hào)：ZL201621362663.9）
8、胡衍志，吳杰，楊青勝. 一種農(nóng)網(wǎng)綜合配電箱.（專利號(hào)：ZL201621251409.1）
9、涂建，黃貞輝，姜曉偉，楊青勝，高紅亮. 一種無線遙控曝光控制器.（專利號(hào)：ZL201520702389.4）
獲獎(jiǎng)情況
1、2022-2020年、2018年、2016年、2015年 湖北師范大學(xué)“考核優(yōu)秀”
2、2022-2014年 湖北師范大學(xué)“教學(xué)優(yōu)秀”
3、2022-2021年 湖北師范大學(xué)“師德考核優(yōu)秀”
4、2020年 湖北師范大學(xué)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)（第一完成人）
5、2020-2019年、2017-2015年、2013年 湖北師范大學(xué)“優(yōu)秀實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師”
6、2019年 黃石市“青年骨干教師”
7、2019年 湖北師范大學(xué)“十佳師德標(biāo)兵”
8、2018年 湖北省教育考試院“優(yōu)秀監(jiān)考員”
9、2017年 黃石市第四屆自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)成果獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)
10、2017年 湖北師范大學(xué)青年教師講課比賽二等獎(jiǎng)
11、2016年、2013年、2011年 湖北師范學(xué)院“教學(xué)管理先進(jìn)個(gè)人”
12、2015年 湖北師范學(xué)院青年教師講課比賽三等獎(jiǎng)
13、2012年 湖北師范學(xué)院教學(xué)成果一等獎(jiǎng)（參與人）
14、2022年 全國大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽 國家級(jí)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、省級(jí)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)和三等獎(jiǎng)1項(xiàng)（指導(dǎo)教師）
15、2021年 全國大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽 省級(jí)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)（指導(dǎo)教師）
16、2019年 全國大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽 省級(jí)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)（指導(dǎo)教師）
17、2018年 全國大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽 省級(jí)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)（指導(dǎo)教師）
18、2017年 全國大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽 省級(jí)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)（指導(dǎo)教師）
19、2016年 全國大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽 省級(jí)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)（指導(dǎo)教師）
20、2019年 中國智能制造挑戰(zhàn)賽 省級(jí)二等獎(jiǎng)和三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)（指導(dǎo)教師）
21、2018年 中國智能制造挑戰(zhàn)賽 省級(jí)三等獎(jiǎng)3項(xiàng)（指導(dǎo)教師）
22、2017年 中國智能制造挑戰(zhàn)賽 省級(jí)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)（指導(dǎo)教師）
23、2016年 中國智能制造挑戰(zhàn)賽 省級(jí)二等獎(jiǎng)和三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)（指導(dǎo)教師）
24、2016年 湖北省大學(xué)生優(yōu)秀科研成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)（指導(dǎo)教師）
25、2016年、2014年 湖北省優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文指導(dǎo)教師