2025年10月29日，中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）葛明峰教授應(yīng)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院邀請(qǐng)，在產(chǎn)教融合中心24341會(huì)議室作題為“多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)同與優(yōu)化”的學(xué)術(shù)報(bào)告。電氣學(xué)院部分教師及研究生參加了報(bào)告會(huì)，報(bào)告會(huì)由研究生院院長(zhǎng)詹習(xí)生教授主持。
本次講座中，葛明峰教授基于俄烏沖突、中東戰(zhàn)爭(zhēng)等國(guó)際態(tài)勢(shì)，深入闡釋了智能無(wú)人集群裝備的戰(zhàn)略地位與價(jià)值意義。隨后聚焦多機(jī)器人系統(tǒng)，圍繞動(dòng)態(tài)決策機(jī)制、安全防護(hù)及高效智能決策三大核心維度，系統(tǒng)梳理了當(dāng)前前沿成果，并剖析了智能決策-安全保護(hù)-高效執(zhí)行一體化協(xié)同策略的構(gòu)建范式。進(jìn)而結(jié)合領(lǐng)域研究進(jìn)展，展望了多機(jī)器人系統(tǒng)未來(lái)向自適應(yīng)協(xié)同、魯棒性增強(qiáng)及跨域融合方向的發(fā)展趨勢(shì)。最后互動(dòng)環(huán)節(jié)，葛教授與師生就關(guān)鍵學(xué)術(shù)問(wèn)題展開(kāi)深度交流并答疑解惑。
葛明峰，中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(武漢)機(jī)械與電子信息學(xué)院副院長(zhǎng)，教授、博士生導(dǎo)師，國(guó)家級(jí)青年人才，湖北省高層次人才，入選全球前2%頂尖科學(xué)家。長(zhǎng)期從事多機(jī)器人系統(tǒng)智能控制理論與應(yīng)用研究。主持國(guó)家自然科學(xué)基金面上、青年、湖北省自然科學(xué)基金等縱向課題以及國(guó)家電網(wǎng)、民航研究院、七一九研究所等企事業(yè)單位課題多項(xiàng)。發(fā)表SCI論文160余篇、Springer/Elsevier專著2章，其中IEEE匯刊和Automatica論文50篇。擔(dān)任《IET Electronics Letters》《機(jī)器人》等多個(gè)期刊的副編輯或編委。任IEEE工業(yè)電力協(xié)會(huì)(中國(guó))基于網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)委員會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)、湖北省自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)理事、湖北省機(jī)械工程學(xué)會(huì)常務(wù)理事、中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)集群智能與協(xié)同控制專業(yè)委員會(huì)委員、CAA機(jī)器人專委會(huì)委員等。獲湖北省科學(xué)進(jìn)步獎(jiǎng)、中國(guó)指控學(xué)會(huì)技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)獎(jiǎng)等多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)。
