2025年5月14日，中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）葛明峰教授應(yīng)湖北師范大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院邀請，在產(chǎn)教融合中心24341會(huì)議室作題為“人機(jī)協(xié)作多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)同控制與博弈決策”的學(xué)術(shù)報(bào)告。電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院部分教師及研究生參加報(bào)告會(huì)，報(bào)告會(huì)由電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院副院長韓濤教授主持。
人機(jī)協(xié)作多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)同控制與博弈決策是一個(gè)高度交叉且具有挑戰(zhàn)性的研究領(lǐng)域。隨著技術(shù)的進(jìn)步，尤其是在人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和博弈論的深度融合下，越來越多的復(fù)雜系統(tǒng)問題可以通過群體智能體的協(xié)同與決策來有效解決。報(bào)告通過持續(xù)改進(jìn)算法和模型，以及在實(shí)際應(yīng)用中的不斷驗(yàn)證，群智能體在多領(lǐng)域中的應(yīng)用前景廣闊，能夠?yàn)榻鉀Q現(xiàn)實(shí)世界中的許多復(fù)雜問題提供有效的解決方案。
葛明峰，中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）機(jī)械與電子信息學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，主要從事協(xié)作機(jī)器人智能控制方面的研究工作，主持包括國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、青年項(xiàng)目、博士后面上、湖北省面上在內(nèi)的多項(xiàng)省部級科研課題。發(fā)表Springer和Elsevier專著章節(jié)各1章，發(fā)表SCI論文60余篇，其中IEEE會(huì)刊和Automatica論文14篇、ESI前0.1%熱點(diǎn)論文1篇、ESI前1%高被引論文3篇。此外還兼任TCCT（中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)）多自主體控制學(xué)組委員，擔(dān)任IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica等國內(nèi)外期刊審稿人、國家自然科學(xué)基金評審專家等。受邀擔(dān)任第38屆中國控制會(huì)議的Section Chair；受邀擔(dān)任第45屆IEEE工業(yè)電子學(xué)會(huì)年會(huì)的Special Section Organizer；受邀為ICMES 2017的Keynote Speaker；受邀于第22屆中國國際機(jī)電產(chǎn)品博覽會(huì)作特邀報(bào)告。