2025年5月14日，中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）葛明峰教授應(yīng)湖北師范大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院邀請，在產(chǎn)教融合中心24341會議室作題為“人機協(xié)作多機器人系統(tǒng)的協(xié)同控制與博弈決策”的學(xué)術(shù)報告。電氣工程與自動化學(xué)院部分教師及研究生參加報告會，報告會由電氣工程與自動化學(xué)院副院長韓濤教授主持。
人機協(xié)作多機器人系統(tǒng)的協(xié)同控制與博弈決策是一個高度交叉且具有挑戰(zhàn)性的研究領(lǐng)域。隨著技術(shù)的進步，尤其是在人工智能、機器學(xué)習(xí)和博弈論的深度融合下，越來越多的復(fù)雜系統(tǒng)問題可以通過群體智能體的協(xié)同與決策來有效解決。報告通過持續(xù)改進算法和模型，以及在實際應(yīng)用中的不斷驗證，群智能體在多領(lǐng)域中的應(yīng)用前景廣闊，能夠為解決現(xiàn)實世界中的許多復(fù)雜問題提供有效的解決方案。
葛明峰，中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）機械與電子信息學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，主要從事協(xié)作機器人智能控制方面的研究工作，主持包括國家自然科學(xué)基金面上項目、青年項目、博士后面上、湖北省面上在內(nèi)的多項省部級科研課題。發(fā)表Springer和Elsevier專著章節(jié)各1章，發(fā)表SCI論文60余篇，其中IEEE會刊和Automatica論文14篇、ESI前0.1%熱點論文1篇、ESI前1%高被引論文3篇。此外還兼任TCCT（中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會）多自主體控制學(xué)組委員，擔(dān)任IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica等國內(nèi)外期刊審稿人、國家自然科學(xué)基金評審專家等。受邀擔(dān)任第38屆中國控制會議的Section Chair；受邀擔(dān)任第45屆IEEE工業(yè)電子學(xué)會年會的Special Section Organizer；受邀為ICMES 2017的Keynote Speaker；受邀于第22屆中國國際機電產(chǎn)品博覽會作特邀報告。