2025年3月7日,西北工業(yè)大學趙宇教授應電氣工程與自動化學院邀請,在產教融合中心24341會議室作題為“指定時間協同控制理論與應用”的線上學術報告。電氣學院部分教師及研究生參加了報告會,報告會由電氣工程與自動化學院副院長韓濤教授主持。
在報告會上,趙宇教授首次定義了指定時間協同的概念,提出“外環(huán)規(guī)劃+內環(huán)控制”設計思想,結合龐特里亞金極大值原理與時間投影技術,給出指定時間協同的設計方法;緊接著,趙教授遵循由簡單到復雜的研究過程,動力學從低階積分器到一般線性系統,通訊網絡從無向固定圖到有向切換圖,控制器從狀態(tài)反饋到輸出反饋,設計了一系列指定時間協同算法,給出了算法存在唯一性的充要條件,克服算法的魯棒性、芝諾效應等相關問題;隨后,趙教授應用于高精度指定時間要求下的四維剛性編隊、分布式資源分配、分布式博弈、四維協同規(guī)劃等問題中,為集群系統高精度四維作戰(zhàn)提供了理論支撐與仿真驗證;最后,趙教授為師生答疑解惑。

趙宇,西北工業(yè)大學自動化學院教授,博士生導師,國家優(yōu)秀青年基金獲得者。主要研究方向為集群系統智能決策、協同規(guī)劃與分布式控制。目前發(fā)表學術論文100余篇,其中在控制理論領域頂級期刊《IEEE Transaction on Automatic Control》和《Automatica》上發(fā)表學術論文14篇(長文5篇)。入選ESI高被引論文10余篇,總他引3000余次,H-index 35,授權國家發(fā)明專利10余項。主持和承擔國家自然科學基金(優(yōu)秀青年基金項目、面上項目、青年項目)、JKW某項目、陜西省人才項目、陜西省自然科學基金重點項目等10余項。研究成果被歐洲科學院院士J. Kurths教授、瑞典皇家工程院院士M. Egerstedt教授等30余位國內外院士積極引用,評價為“杰出的”、“卓有成效的”、“新穎的”研究成果。 獲國防科學技術進步二等獎1項,陜西省學位與研究生教育學會研究生教育成果一等獎1項、第八屆中國復雜網絡會議最佳論文獎1項,陜西省第十四屆自然科學優(yōu)秀學術論文二等獎1項,陜西省第十五屆自然科學優(yōu)秀學術論文二等獎1項。入選國家級青年人才,陜西省高層次人才,“全球前2%頂尖科學家榜單”。擔任IFAC、IEEE、中國自動化學會、中國指控學會等多個國內外學會的專委會委員,多個期刊編委與審稿人,國家自然科學基金委評審專家等職務。
