2025年3月7日，西北工業(yè)大學(xué)趙宇教授應(yīng)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院邀請(qǐng)，在產(chǎn)教融合中心24341會(huì)議室作題為“指定時(shí)間協(xié)同控制理論與應(yīng)用”的線上學(xué)術(shù)報(bào)告。電氣學(xué)院部分教師及研究生參加了報(bào)告會(huì)，報(bào)告會(huì)由電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院副院長韓濤教授主持。
在報(bào)告會(huì)上，趙宇教授首次定義了指定時(shí)間協(xié)同的概念，提出“外環(huán)規(guī)劃+內(nèi)環(huán)控制”設(shè)計(jì)思想，結(jié)合龐特里亞金極大值原理與時(shí)間投影技術(shù)，給出指定時(shí)間協(xié)同的設(shè)計(jì)方法；緊接著，趙教授遵循由簡單到復(fù)雜的研究過程，動(dòng)力學(xué)從低階積分器到一般線性系統(tǒng)，通訊網(wǎng)絡(luò)從無向固定圖到有向切換圖，控制器從狀態(tài)反饋到輸出反饋，設(shè)計(jì)了一系列指定時(shí)間協(xié)同算法，給出了算法存在唯一性的充要條件，克服算法的魯棒性、芝諾效應(yīng)等相關(guān)問題；隨后，趙教授應(yīng)用于高精度指定時(shí)間要求下的四維剛性編隊(duì)、分布式資源分配、分布式博弈、四維協(xié)同規(guī)劃等問題中，為集群系統(tǒng)高精度四維作戰(zhàn)提供了理論支撐與仿真驗(yàn)證；最后，趙教授為師生答疑解惑。
趙宇，西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，國家優(yōu)秀青年基金獲得者。主要研究方向?yàn)榧合到y(tǒng)智能決策、協(xié)同規(guī)劃與分布式控制。目前發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇，其中在控制理論領(lǐng)域頂級(jí)期刊《IEEE Transaction on Automatic Control》和《Automatica》上發(fā)表學(xué)術(shù)論文14篇（長文5篇）。入選ESI高被引論文10余篇，總他引3000余次，H-index 35，授權(quán)國家發(fā)明專利10余項(xiàng)。主持和承擔(dān)國家自然科學(xué)基金（優(yōu)秀青年基金項(xiàng)目、面上項(xiàng)目、青年項(xiàng)目）、JKW某項(xiàng)目、陜西省人才項(xiàng)目、陜西省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目等10余項(xiàng)。研究成果被歐洲科學(xué)院院士J. Kurths教授、瑞典皇家工程院院士M. Egerstedt教授等30余位國內(nèi)外院士積極引用，評(píng)價(jià)為“杰出的”、“卓有成效的”、“新穎的”研究成果。 獲國防科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，陜西省學(xué)位與研究生教育學(xué)會(huì)研究生教育成果一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、第八屆中國復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)會(huì)議最佳論文獎(jiǎng)1項(xiàng)，陜西省第十四屆自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，陜西省第十五屆自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。入選國家級(jí)青年人才，陜西省高層次人才，“全球前2%頂尖科學(xué)家榜單”。擔(dān)任IFAC、IEEE、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)、中國指控學(xué)會(huì)等多個(gè)國內(nèi)外學(xué)會(huì)的專委會(huì)委員，多個(gè)期刊編委與審稿人，國家自然科學(xué)基金委評(píng)審專家等職務(wù)。