梁昌鐸

教育/工作經(jīng)歷：

2024年1月-至今 湖北師范大學(xué) 電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院 講師

2020年9月-2023年12月 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢） 機(jī)械與電子信息學(xué)院 博士

2018年9月-2020年6月 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢） 機(jī)械與電子信息學(xué)院 碩士

2011年9月-2015年6月 武漢輕工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 學(xué)士

研究方向： 

（1）網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人系統(tǒng)、多無(wú)人船系統(tǒng)的協(xié)同問(wèn)題與分布式控制

（2）先進(jìn)滑模控制方法研究（predefined-time穩(wěn)定性）

（3）網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的分布式優(yōu)化研究

發(fā)表科研論文：

[1]. Liang C D（梁昌鐸）, Ge M F, Liu Z W, Zhan X S, Park J H. Predefined-time stabilization of T-S fuzzy systems: A novel integral sliding mode based approach[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 30(10): 4426-4433. （中科院1區(qū)，TOP）

[2]. Liang C D（梁昌鐸）, Ge M F, Liu Z W, Gu Z W, Chen Q. Distributed predefined-time optimization control for networked marine surface vehicles subject to set constraints[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(2): 2129-2138.（中科院1區(qū)，TOP）

[3]. Liang C D（梁昌鐸）, Ge M F, Liu Z W, Wang Y W, Karimi H R. Output multiformation tracking of networked heterogeneous robotic systems via finite-time hierarchical control[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 51(6): 2893-2904.（中科院1區(qū)，TOP）

[4]. Liang C D（梁昌鐸）, Ge M F, Liu Z W, Wang Y W, Li B. Multitarget tracking for multiple Lagrangian plants with input-to-output redundancy and sampled-data interactions[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(9): 5611-5622. （中科院1區(qū)，TOP）

[5]. Liang C D（梁昌鐸）, Ge M F, Liu Z W, Wang L, Park J H. Model-free cluster formation control of NMSVs with bounded inputs: A predefined-time estimator-based approach[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 8(2), 1731-1741.（中科院1區(qū)）

[6]. Liang C D（梁昌鐸）, Ge M F, Xu J Z, Liu Z W, Liu F. Secure and privacy-preserving formation control for networked marine surface vehicles with sampled-data interactions[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(2): 1307-1318. （中科院2區(qū)，TOP）

[7]. Liang C D（梁昌鐸）, Ge M F, Liu Z W, Ling G, Liu F. Predefined-time formation tracking control of networked marine surface vehicles[J]. Control Engineering Practice, 2021, 107: 104682.（中科院2區(qū)）

[8]. Liang C D（梁昌鐸）, Ge M F, Liu Z W, Ling G, Zhao X W. A novel sliding surface design for predefined-time stabilization of Euler–Lagrange systems[J]. Nonlinear Dynamics, 2021, 106(1): 445-458. （中科院2區(qū)，TOP）

[9]. Liang C D（梁昌鐸）, Wang L, Yao X Y, Liu Z W, Ge M F. Multi-target tracking of networked heterogeneous collaborative robots in task space[J]. Nonlinear Dynamics, 2019, 97(2): 1159-1173. （中科院2區(qū)，TOP）

[10]. Liang C D（梁昌鐸）, Ge M F, Wang L, Liu Z W, Li B. Learning-based hierarchical control for fault-tolerant cooperation of networked marine surface vehicles[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32(9): 5717-5740. （中科院3區(qū)）

[11]. Huang K L, Liang C D（梁昌鐸，通訊作者）, Ge M F, Liu X H, Chen Q, Cai W, Finite-time multi-surrounding control of networked marine surface vehicles: A three-layer-hierarchical approach[J]. Ocean Engineering, 2024, 294(15): 116702.（中科院2區(qū)）

[12]. Liang C D（梁昌鐸）, Ge M F, Liu Z W, Hu W, Scaled consensus of nonlinear second-order multi-agent systems with input faults and failures[C]. 2022 International Conference on Intelligent Systems and Computational Intelligence (ICISCI), IEEE, 2022, 39-44. （EI會(huì)議）

[13]. Dong J W, Liang C D（梁昌鐸）, Ge M F, Ding T F, Zhao X W, Liu Z W. Finite-time multi-target tracking of networked Euler–Lagrange systems via hierarchical active disturbance rejection control[J]. International Journal of Control, 2021, 95(10), 2743-2757. （中科院4區(qū)）

[14]. Ge M F, Liang C D（梁昌鐸）, Zhan X S, Chen C Y, Xu G H, Chen J. Multiple time-varying formation of networked heterogeneous robotic systems via estimator-based hierarchical cooperative algorithms[J]. Complexity, 2020, 8357428. （中科院4區(qū)）

[15]. Huang K L, Ge M F, Liang C D（梁昌鐸）, Dong J W, Zhao X W. Hierarchical predefined-time control for time-varying formation tracking of multiple heterogeneous Euler–Lagrange agents[J]. Nonlinear Dynamics, 2021, 105(4): 3255-3270. （中科院2區(qū)，TOP）

[16]. Xu K T, Ge M F, Liang C D（梁昌鐸）, Ding T F, Zhan X S. Predefined-time time-varying formation control of networked autonomous surface vehicles: a velocity- and model-free approach[J]. Nonlinear Dynamics, 2022, 108: 3605-3622. （中科院2區(qū)，TOP）

[17]. Zhang Q Y, Ge M F, Liang C D（梁昌鐸）, Ding T F, Park J H. Bipartite consensus tracking problem of networked Lagrangian system with intermittent interactions[J]. Journal of the Franklin Institute, 2022, 359(13): 7004-7024. （中科院3區(qū)）

[18]. Yang Y Q, Ge M F, Liang C D（梁昌鐸）, Xu K T, Wang L. Predefined-time formation control of NASVs with fully discontinuous communication: A novel hierarchical event-triggered scheme[J]. Ocean Engineering, 268, 113422.（SCI/EI）

[19]. Chen, Q, Ge, M F, Liang C D（梁昌鐸）, Gu, Z W, & Liu, J (2023). Distributed optimization of networked marine surface vehicles: A fixed-time estimator-based approach. Ocean Engineering, 284, 115275. （中科院2區(qū)）

[20]. Su P, Gan J, Ding T F, Liang C D（梁昌鐸）, et al. Practical bipartite tracking for networked robotic systems via fixed-time estimator-based Control[J]. Complexity, 2021, 6593015. （中科院4區(qū)）

[21]. Ge, M F, Gu, Z W, Su, P, Liang C D（梁昌鐸）, & Lu, X. State-constrained bipartite tracking of interconnected robotic systems via hierarchical prescribed-performance control. Nonlinear Dynamics,2023, 111(10), 9275-9288. （中科院2區(qū)，TOP）

[22]. Xu J Z, Ge M F, Ding T F, Liang C D（梁昌鐸）, Ge M F. Neuro-adaptive fixed-time trajectory tracking control for human-in-the-loop teleoperation with mixed communication delays[J]. IET Control Theory & Applications, 2020, 14(19): 3193-3203. （中科院4區(qū)）

[23]. He J J, Lin Y Q, Ge M F, Liang C D（梁昌鐸）, Ding T F, Liang C D. Adaptive finite-time cluster synchronization of neutral-type coupled neural networks with mixed delays[J]. Neurocomputing, 2020, 384: 11-20.（中科院2區(qū)，TOP）

[24]. Xu J Z, Ge M F, Liu Z W, Yan H, , Wu Y D, Hierarchical cloud-supported control framework for space teleoperation with networked-follower robots[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, to be published, doi: 10.1109/TMECH.2023.3340468.（中科院1區(qū)，TOP）

[25]. Zhao X F, Han T, Xiao B, Yan H, Ge, M F, Liang C D（梁昌鐸）, Task-space time-varying formation tracking for networked heterogeneous Euler–Lagrange systems via hierarchical predefined-time control approach[J]. Nonlinear Dynamics, 2022 109: 2675-2692. （中科院2區(qū)，TOP）

[26]. Ge M F, Dong J W, Liu Z W, Yan H C, Liang C D（梁昌鐸）, Xu K T. Hierarchical fuzzy fault-tolerant controller synthesis for finite-time multi-target surrounding of networked perturbed mechanical systems[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2023, 31(3), 760-773. （中科院1區(qū)，TOP）

[27]. Ding T F, Xu K T, Ge M F, Ju H. Park, Liang C D（梁昌鐸）. Fast fixed-time output multi-formation tracking of networked autonomous surface vehicles: A mathematical induction method[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(5), 5769-5781. （中科院2區(qū)，TOP）

[28]. Ge M F, Huang K L, Hu W, Yang C, Liang C D（梁昌鐸）. Hierarchical bipartite formation tracking of networked perturbed robotic systems with nonlinear state-to-output mappings[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 33(8), 4541-4561. （中科院3區(qū)）

[29]. He J J, Chen H, Ge M F, Ding T F, Wang L, Liang C D（梁昌鐸）. Adaptive finite-time quantized synchronization of complex dynamical networks with quantized time-varying delayed couplings[J]. Neurocomputing, 2021, 431: 90-99. （中科院2區(qū)，TOP）

[30]. Zhou K B, Wu X K, Ge M F, Liang C D（梁昌鐸）, Hu B L. Neural-adaptive finite-time formation tracking control of multiple nonholonomic agents with a time-varying target[J]. IEEE Access, 2020, 8: 62943-62953. （中科院3區(qū)）

[31]. Liu S S, Ge M F, Ding T F, Liu, Z W, Dong, X G, Liang C D（梁昌鐸）. Distributed sensor-tolerant MPC for formation tracking of networked multicopters with input/state constraints[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, to be published, 2023, 70(12): 4429-4433. （中科院2區(qū)，TOP）

國(guó)家發(fā)明專利：

1. 梁昌鐸，蘇鵬，葛明峰，丁騰飛，葛子月，網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人系統(tǒng)的固定時(shí)間估計(jì)器的雙邊跟蹤控制方法。（授權(quán)號(hào)：ZL202010953886.7）

2. 葛明峰，梁昌鐸，丁騰飛，一種異構(gòu)多機(jī)器系統(tǒng)的多目標(biāo)跟蹤控制算法。（授權(quán)號(hào)：ZL201811540770.X）

3. 董玖旺，黃凱倫，梁昌鐸，葛明峰，蘇鵬，徐景喆，丁騰飛，多智能體系統(tǒng)有限時(shí)間多目標(biāo)協(xié)同追蹤方法和存儲(chǔ)介質(zhì)。（申請(qǐng)?zhí)枺篊N202110544217.9）

4. 蘇鵬，黃凱倫，梁昌鐸，葛明峰，董玖旺，徐景喆，丁騰飛，網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人協(xié)同控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。（申請(qǐng)?zhí)枺篊N202110543446.9）

5. 許坤婷，張秋月，葛明峰，丁騰飛，梁昌鐸，黃凱倫，董玖旺，蘇鵬，一種多機(jī)器人系統(tǒng)的有限時(shí)間分層控制的方法。（申請(qǐng)?zhí)枺篊N202110557288.2）

6. 張秋月，許坤婷，葛明峰，丁騰飛，梁昌鐸，黃凱倫，董玖旺，蘇鵬，網(wǎng)絡(luò)化水面艦艇跟蹤控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。（申請(qǐng)?zhí)枺篊N202110577890.2）

    
   

主持參與科研項(xiàng)目:

[1]. 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，62073301，基于云架構(gòu)的多維度群集智能網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同控制與優(yōu)化設(shè)計(jì)，2021/01-2024/12，在研，參與。

[2]. 國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，62271195，不完全信息下多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制，2023/01-2026/12，在研，參與。

[3]. 基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多智能體協(xié)同控制研究，2022年中國(guó)地質(zhì)大學(xué)自主創(chuàng)新資助計(jì)劃領(lǐng)航項(xiàng)目，2022/1-2023/12，已結(jié)題，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

[4]. 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）2021年優(yōu)秀博士創(chuàng)新基金項(xiàng)目，通信/狀態(tài)約束下的網(wǎng)絡(luò)化無(wú)人船系統(tǒng)協(xié)同控制研究，2021/07-2023/07，已結(jié)題，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

[5]. 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）2019年大學(xué)生自主創(chuàng)新資助項(xiàng)目計(jì)劃起航立項(xiàng)，基于模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)化異質(zhì)機(jī)器人系統(tǒng)多群集行為研究2020/01-2022/01，已結(jié)題，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

[6]. 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)教學(xué)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金，異構(gòu)多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的多目標(biāo)跟蹤分布式控制，2018/07-2019/07，已結(jié)題，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

獲獎(jiǎng):  

曾連續(xù)四年獲得研究生國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金，獲中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）機(jī)電學(xué)院“十大影響力”稱號(hào)，獲韓國(guó)漢陽(yáng)大學(xué)短期訪學(xué)資助。