個人簡介
基本信息：
主要經(jīng)歷：
2007.9-2010.6 長江大學(xué)檢測技術(shù)與自動化裝置碩士
2010.6-2012.12 湖北師范大學(xué)助教、講師
2010.7-2019.7 機電與控制工程學(xué)院兼職教學(xué)秘書
2012.5-2014.9 機電與控制工程學(xué)院教學(xué)辦副主任
2012.12-2017.11 湖北師范大學(xué)講師
2014.9-2020.7 機電與控制工程學(xué)院教學(xué)辦主任
2017.11-至今 湖北師范大學(xué)副教授
2019.7-2023.8 電氣工程與自動化學(xué)院智能工程系主任
2019.10-2023.8 電氣工程與自動化學(xué)院教師黨支部書記
2023.7-至今 電氣工程與自動化學(xué)院副院長
研究方向：
智能機器人與嵌入式系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化控制與多智能體系統(tǒng)
主持/參與的部分教科研項目：
高精度智能自主移動機器人AGV及輸送系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)，橫向項目，2021年，項目負責(zé)人
新工科背景下地方高校機器人專業(yè)協(xié)同育人實踐與探索，教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目，2021年，項目負責(zé)人
基于5G面對多場景的重載移動機器人系統(tǒng)，橫向項目，2020年，項目參與人
功能切換模式下多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，湖北省自然科學(xué)基金青年項目，2019年，項目參與人
人機協(xié)作型多機器人系統(tǒng)研究平臺建設(shè)，湖北省科技廳一般項目，2019年，項目參與人
人機協(xié)作下多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，湖北省教育廳科研項目，2018年，項目參與人
地方高校信息類專業(yè)協(xié)同育人實踐平臺建設(shè)，教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目，2018年，項目負責(zé)人
基于PLC的圓形立體智能停車庫控制器開發(fā)，橫向項目，2017年，項目負責(zé)人
通信受限下網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)性能極限與優(yōu)化設(shè)計，湖北省自然科學(xué)基金青年項目,2017年，項目參與人
基于物流網(wǎng)的多智能體網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法及應(yīng)用，湖北省教育廳科研項目，2016年，項目負責(zé)人
通信受限下無線網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)建模與性能分析，國家自然科學(xué)基金面上項目，2016年，項目主要參與人(排序2）
基于Zigbee無線物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能輸送設(shè)備網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器，橫向項目，2015年，項目負責(zé)人
發(fā)表的主要科研論文：
Hengqian Li, Qingsheng Yang(楊青勝), Xisheng Zhan, Jie Wu. Hybrid-Triggered H∞ Control for Networked Control Systems with Deception Attacks. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, DOI: 10.1109/TCSII.2023.3262672. (SCI源刊)
Siwei Qiao, Qingsheng Yang(楊青勝), Jie Wu, Xisheng Zhan, Huaicheng Yan. An Approach for the Stability of Communication Constrained Networked Time-delay Control Systems. International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, DOI: 10.1007/s12555-021-0737-1. (SCI源刊)
Qianhao Li, Qingsheng Yang(楊青勝), Xisheng Zhan, Huaicheng Yan. Regulation performance limitation of networked time‐delay systems with incomplete information. Asian Journal of Control, 2022, DOI: 10.1002/asjc.2947. (SCI源刊)
Heqian Wang, Qingsheng Yang(楊青勝), Jie Wu, Xisheng Zhan, Huaicheng Yan. Dynamic event‐triggered H∞ control for continuous‐time singular system with cyber attacks. Asian Journal of Control, 2022, DOI: 10.1002/asjc.2827. (SCI源刊)
Qing-Sheng Yang(楊青勝), Jie Wu, and Xi-Sheng Zhan. Performance analysis of networked systems with two-channel noise and bandwidth constraints. IEEE Access, 2020,8:161720-161726. (SCI源刊)
Zhan X S , Cheng L L, Wu J, Yang Q S(楊青勝), Han T. Optimal modified performance of MIMO networked control systems with multi-parameter constraints. ISA Transactions, 2019, 84(1):111-117. (SCI源刊)
Jie Wu,Qun Deng,Tao Han,Qing-ShengYang(楊青勝),Heng Zhan. Bipartite tracking consensus for multi-agent systems with Lipschitz-Type nonlinear dynamics. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2019, 525 :1360-1369. (SCI源刊)
Xiao-Wei Jiang , Chao-Yang Chen, Qing-Sheng Yang(楊青勝), Xiu-Jun Qu, Huai-Cheng Yan. Optimal tracking performance for SIMO systems with packet dropouts and control energy constraints. IET Control Theory & Applications, 2018, 12(12):1714-1721. (SCI源刊)
Qingsheng Yang(楊青勝), Jie Wu, Xianhe Zhang and Tao Han. Performance Limitation of Discrete Networked Control Systems Based on Packet Dropouts and Channel Noise. ICIC Express Letters, 2017, 11(3):517-524. (EI源刊)
Yang Qingsheng(楊青勝), Wu Jie, Tu Jian and Han Tao. stability analysis of networked controlled systems with networked delay and packet dropouts constraints. ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2016,7(10):25-30. (EI源刊)
Cui Aayuan, Yang Qingsheng (楊青勝), Wu Jie and Zhan Xisheng. stability analysis of networked control systems with network-induced delay constraint. ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2016,7(3):633-639. (EI源刊)
Jie Wu, Xin-Xiang Sun, Qing-Sheng Yang(楊青勝), Xi-Sheng Zhan, Bo Wu. multi-objective optimal tracking performance of networked systems with communication constraints. ICIC Express Letters, 2016,10(4):915-922. (EI源刊)
學(xué)術(shù)著作/教材：
單片機原理及應(yīng)用，北京工業(yè)大學(xué)出版社，2016年，第一主編
主要授權(quán)專利：
楊青勝，詹習(xí)生，吳杰，高紅亮，李維。一種自動化控制的滾涂裝置。2020-2-18，國家實用新型專利，專利號：ZL201920315918.3
楊青勝，吳杰，詹習(xí)生，徐豐，涂建。一種物聯(lián)網(wǎng)流量自平衡閥。2020-5-1，國家實用新型專利，專利號：ZL 201920315523.3
楊青勝，吳杰，涂建，高紅亮，萬里光。一種消防用物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)設(shè)備。2019.04.12，國家實用新型專利，專利號：ZL201821502202.6
楊青勝，詹習(xí)生，吳杰，吳博。一種用于物聯(lián)網(wǎng)通信管理的設(shè)備。2017-4-12，國家實用新型專利，專利號：ZL201621168512.X
楊青勝，張先鶴，詹習(xí)生，吳杰。一種可調(diào)式高效太陽能板發(fā)電裝置。2016-6-8，國家實用新型專利，專利號：ZL201620030110.7
詹習(xí)生，吳杰，楊青勝，韓濤. 一種遠程控制機械裝置. 2021-6-2, 國家發(fā)明專利，專利號：CN202110616217.5
高紅亮，詹習(xí)生，朱軍，楊青勝，肖凌俊，徐豐. 一種勵磁控制器控制方法及系統(tǒng). 2021-2-2, 國家發(fā)明專利，專利號：CN202010540779.1
徐豐，詹習(xí)生，楊青勝，萬里光，涂建. 一種機械零件加工用清洗及瀝干系統(tǒng). 2021-5-25, 國家發(fā)明專利，專利號：CN202010330305.4
吳杰，詹習(xí)生，張先鶴，楊青勝等。一種新型通信工程分布式節(jié)電裝置。國家實用新型專利，專利號：ZL201721424725.9
徐豐，詹習(xí)生，楊青勝，范學(xué)群。一種自卸式運貨推車底座。2017-9-19，國家實用新型專利，專利號：ZL201621362663.9
胡衍志，吳杰，楊青勝。一種農(nóng)網(wǎng)綜合配電箱。國家實用新型專利，專利號：ZL201621251409.1
涂建，黃貞輝，姜曉偉，楊青勝，高紅亮。一種無線遙控曝光控制器。2016-5-11，國家實用新型專利，專利號：ZL201520702389.4
榮譽獎勵：
2023年湖北師范大學(xué)優(yōu)秀共產(chǎn)黨員（教學(xué)先鋒之星）
2022-2020年、2018年、2016年、2015年湖北師范大學(xué)“考核優(yōu)秀”
2022-2014年湖北師范大學(xué)“教學(xué)優(yōu)秀”
2022-2021年湖北師范大學(xué)“師德考核優(yōu)秀”
2020年湖北師范大學(xué)教學(xué)成果二等獎（第一完成人）
2020-2019年、2017-2015年、2013年湖北師范大學(xué)“優(yōu)秀實習(xí)指導(dǎo)教師”
2019年黃石市“青年骨干教師”
2019年湖北師范大學(xué)“十佳師德標(biāo)兵”
2018年湖北省教育考試院“優(yōu)秀監(jiān)考員”
2017年黃石市第四屆自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)成果獎三等獎
2017年湖北師范大學(xué)青年教師講課比賽二等獎
2016年、2013年、2011年湖北師范學(xué)院“教學(xué)管理先進個人”
2015年湖北師范學(xué)院青年教師講課比賽三等獎
2012年湖北師范學(xué)院教學(xué)成果一等獎（參與人）
2023年全國大學(xué)生智能汽車競賽省級二等獎2項（指導(dǎo)教師）
2022年全國大學(xué)生智能汽車競賽國家級二等獎1項、省級二等獎2項和三等獎1項（指導(dǎo)教師）
2021年全國大學(xué)生智能汽車競賽省級三等獎1項（指導(dǎo)教師）
2019年全國大學(xué)生智能汽車競賽省級三等獎1項（指導(dǎo)教師）
2018年全國大學(xué)生智能汽車競賽省級二等獎1項（指導(dǎo)教師）
2017年全國大學(xué)生智能汽車競賽省級三等獎1項（指導(dǎo)教師）
2016年全國大學(xué)生智能汽車競賽省級三等獎1項（指導(dǎo)教師）
2023年中國智能制造挑戰(zhàn)賽省級二等獎1項（指導(dǎo)教師）
2019年中國智能制造挑戰(zhàn)賽省級二等獎和三等獎各1項（指導(dǎo)教師）
2018年中國智能制造挑戰(zhàn)賽省級三等獎3項（指導(dǎo)教師）
2017年中國智能制造挑戰(zhàn)賽省級三等獎1項（指導(dǎo)教師）
2016年中國智能制造挑戰(zhàn)賽省級二等獎和三等獎各1項（指導(dǎo)教師）
2016年湖北省大學(xué)生優(yōu)秀科研成果獎二等獎（指導(dǎo)教師）
2016年、2014年湖北省優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文指導(dǎo)教師