個人簡介
基本信息：
姓名：詹習生
職位：院長
聯系電話：0714-6571055
電子郵箱：xisheng519@126.com
主要經歷：
教育經歷
2006.07--2013.03 湖北師范學院助教，講師
2008.09--2012.06 華中科技大學自動化學院博士
2013.06—2018.12 湖北師范學院副教授（破格）
2013.04--2015.04 華中科技大學電信學院博士后
2007.09--2015.03 湖北師范學院機電與控制工程學院電氣工程系主任
2015.03—2019.04 湖北師范大學機電與控制工程學院副院長
2019.01--至 今 湖北師范大學 教授
2019.04--2020.10 湖北師范大學機電與控制工程學院院長
2020.10--至 今 湖北師范大學電氣工程與自動化學院院長
主持、參與科研項目
1. 不完全信息下無線網絡化系統(tǒng)性能分析與安全控制，國家自然科學基金項目（62072164），2020年（項目負責人） 67萬 在研
2. 人機協作型多機器人系統(tǒng)研究平臺建設，湖北省科技廳項目（2019ZYYD021），2019年（項目負責人） 50萬
3. 通信受限下網絡化控制系統(tǒng)性能極限與優(yōu)化設計，湖北省杰出青年基金項目（2017CFA034），2017年（項目負責人） 20萬
4. 網絡化控制系統(tǒng)關鍵技術研究，湖北省高等學校優(yōu)秀中青年科技創(chuàng)新團隊（T201710），2017年（項目負責人） 20萬
5. 基于QoP與QoS融合的通信網絡系統(tǒng)優(yōu)化設計，國家自然科學基金項目（61471163），2014年（項目負責人） 80萬 結題
6. 多變量多通道網絡化系統(tǒng)性能極限與優(yōu)化設計，國家自然科學基金項目（61100076），2011年（項目負責人） 23萬 結題
7. 基于物聯網的復雜多智能體網絡自主動力學優(yōu)化算法研究, 湖北省自然科學基金項目(2014CFC1105), 2014年（項目負責人） 3萬 結題
8. 網絡環(huán)境下控制系統(tǒng)的性能分析與優(yōu)化設計,中國博士后基金(2013M540581),（項目負責人）8萬 結題
9. 無線通信網絡系統(tǒng)的性能分析與優(yōu)化設計，湖北省教育廳重點項目（D20152502），2015年，（項目負責人） 4萬 結題
10. 發(fā)酵室溫度新型控制器設計及應用，黃石市科技局項目，2010年，（項目負責人）3萬 結題
發(fā)表科研論文、專著
1. Du X, Zhan X S (詹習生, 通信作者), Wu J, Yan H. Performance analysis of MIMO information time delay system under bandwidth cyber-attack and gaussian white noise. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, doi:10.1109/TSMC.2022.3211620 (SCI源刊，中科院1區(qū) TOP期刊）
2. Zhang X, Wu J, Zhan X S (詹習生, 通信作者), Han T, Yan H. Observer-based adaptive time-varying formation-containment tracking for multi-agent system with bounded unknown input. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems，2022，doi:10.1109/TSMC.2022. 3199410 (SCI源刊，中科院1區(qū) TOP期刊）
3. Du X, Zhan X S (詹習生, 通信作者), Wu J, Yan H. Effects of two-channel noise and packet loss on performance of information time delay systems. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, DOI: 10.1109/TNNLS.2022.3230648 (SCI源刊，中科院1區(qū) TOP期刊）
4. Liu Z, Zhan X S (詹習生, 通信作者), Han T, Yan H. Distributed adaptive finite-time bipartite containment control of linear multi-agent systems. IEEE Transactions on Circuits and Systems--II: Express Briefs, 2022, 69(11): 4354-4358 (SCI源刊，中科院2區(qū)）
5. Zhan H, Wu J, Zhan X S (詹習生, 通信作者), Han T, Yan H. Fixed-time bipartite containment control of high-order multi-agent systems in the signed graph. IEEE Transactions on Circuits and Systems--II: Express Briefs, 2022, DOI: 10.1109/TCSII.2022.3219545 (SCI源刊，中科院2區(qū)）
6. Zhan X S (詹習生), Hao L L, Han T, Yan H C. Adaptive bipartite output consensus for heterogeneous multi-agent systems with quantized information: A fixed-time approach. Journal of the Franklin Institute, 2021, 358(14):7221-7236. (SCI源刊，中科院2區(qū)TOP期刊）
7. Zhan X S (詹習生), Hu J W, Wu J, Yan H C. Performance analysis method for NCSs with coding and quantization constraints. ISA Transactions, 2020, 107(12): 287-293(SCI源刊，中科院2區(qū)TOP期刊）
8. Hu J W, Zhan X S (詹習生, 通信作者), Wu J. Analysis of optimal performance of MIMO networked control systems with encoding and packet dropout constraints. IET Control Theory & Applications, 2020,14(13): 1762-1768. (SCI源刊，中科院2區(qū)TOP期刊）
9. Hao L L, Zhan X S (詹習生, 通信作者), Wu J, Yan H C. Fixed-time group consensus of nonlinear multi-agent systems via pinning control. International Journal of Control Automation and Systems, 2021, 19 (2) :200-2008. (SCI源刊，中科院3區(qū)）
10. Hu X, Zhan X S (詹習生, 通信作者), Wu J, Yan H C. Performance limits of network delay systems based on bandwidth and packet loss constraints. Asian Journal of Control, 2022, 24(6): 3466-3474 (SCI源刊，中科院3區(qū)）
11. Zhan X S (詹習生), Hu J W, Wu J, Yan H C.Performance analysis method for NCSs with coding and quantization constraints.ISA Transactions, 2020, 107(12): 287-293 (SCI源刊，中科院2區(qū)）
12. Hu J W, Zhan X S (詹習生, 通信作者), Wu J, Yan H C. Optimal tracking performance of ncss with time-delay and encoding-decoding constraints. International Journal of Control Automation and Systems, 2020, 18 (4) : 1012-1022. (SCI源刊，中科院3區(qū)）
13. Zhan X S (詹習生), Zhang W H, Wu J and Yan H. Performance analysis of NCSs under channel noise and bandwidth constraints. IEEE Access, 2020, 8: 20279-20288. (SCI源刊，中科院2區(qū)）
14. Hu X, Zhan X S (詹習生), Wu J and Yan H. Performance of SIMO networked time-delay systems with encoding-decoding and quantization constraints. IEEE Access, 2020, 8: 55125-55134. (SCI源刊，中科院2區(qū)）
15. Zhan X S (詹習生), Cheng L L, Wu J, Modified tracking performance limitation of networked time-delay systems with two-channel constraints, Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(12):6401-6418. (SCI源刊，中科院2區(qū)）
16. Zhan X S (詹習生), Cheng L L, Wu J, Yang Q S.Optimal modified performance of MIMO networked control systems with multi-parameter constraints.ISA Transactions, 2019, 84(1): 111-117.（SCI源刊，中科院2區(qū)）
17. Zhan X S (詹習生), Sun X X, Wu J, Han T. Optimal modified tracking performance for networked control systems with QoS constraint. ISA Transactions, 2016,65:109-115 （SCI源刊，中科院2區(qū)）
18. Zhan X S (詹習生), Wu J, Jiang T, Jiang X W. Optimal performance of networked control systems under the packet dropouts and channel noise. ISA Transactions, 2015, 58（5）：214-221.（SCI源刊，中科院2區(qū)）
19. Zhan X S (詹習生), Sun X X, Li T, Wu J, Jiang X W. Optimal performance of networked control systems with bandwidth and coding constraints. ISA Transactions, 2015, 59（6）：172-179. （SCI源刊，中科院2區(qū)）
20. Zhan X S (詹習生), Guan Z H, Zhang X H, Yuan F S. Optimal tracking performance and design of networked control systems with packet dropout. Journal of the Franklin Institute. 2013, 350(10):3205-3216. （SCI源刊，中科院2區(qū)）
21. L L Cheng, X S Zhan(通信作者), J Wu . An optimal tracking performance of MIMO networked control systems with quantization and bandwidth constraints. Asian Journal of Control, 2019, 21(3):1377-1388（SCI源刊，中科院3區(qū)）
22. Zhan X S (詹習生), Zhou Z J, Wu J, Han T. Optimal modified tracking performance of time-delay systems with packet dropouts constraint. Asian Journal of control, 2017, 18(4):1508-1518. （SCI源刊，中科院3區(qū)）
23. Zhan X S (詹習生), Guan Z H, Jiang T. Performance limitation of networked systems with network-induced delay and packet-dropout constraints. Asian Journal of Control,2015, 17(6):2452-2459. （SCI源刊，中科院3區(qū)）
24. Zhan X S (詹習生), Guan Z H, Zhang X H, Yuan F S. Best tracking performance of networked control systems based on communication constraints. Asian Journal of Control. 2014, 16(4): 1155-1163.（SCI源刊，中科院3區(qū)）
25. Zhan X S (詹習生), Guan Z H, Zhang X H, Yuan F S. Optimal tracking performance of MIMO control systems with communication constraints and a code scheme.International Journal of Systems Science, 2015, 46(3):464-473. （SCI源刊，中科院3區(qū)）
26. Zhan X S (詹習生), Guan Z H, Zhang X H, Yuan F S. Optimal performance of networked control systems over limited communication channels. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2014, 36(5): 637- 643. （SCI源刊，中科院4區(qū)）
27. Zhan X S (詹習生), Guan Z H. Optimal performance of SISO discrete-time systems based on network-induced delay. European Journal of Control. 2013, 19(1):37-41. （SCI源刊，中科院4區(qū)）
28. Wu Jie,Zhan X S (通信作者), Zhang Xianhe, Han Tao. Performance limitation of networked systems with controller and communication filter co-design. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018, 40(4): 1167-1176. （SCI源刊，中科院4區(qū)）
29. Jiang X W, Zhan X S (通信作者), Jiang Bo. Stability and Neimark-Sacker bifurcation analysis for a discrete single genetic negative feedback autoregulatory system with delay, Nonlinear Dynamics, 2014, 76(5): 1031-1039. （SCI源刊，中科院2區(qū)）
30. Wu J, Sun X X, Zhan X S(通信作者), Han T. Optimal tracking performance for networked control systems with quantization. Journal of the Franklin Institute, 2017,354(1):215-232。（SCI源刊，中科院2區(qū)）
31. Wu J, Zhou Z J, Zhan X S(通信作者), Yan H C, Ge M F. Optimal modified tracking performance for MIMO networked control systems with communication constraints. ISA Transactions, 2017, 68(3):14-21. （SCI源刊，中科院2區(qū)）
32. Wu J, Zhan X S(通信作者),Zhang X H, Jiang T, Han T. Optimal tracking performance of networked control systems with communication delays under channel input power constraint. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2017,39(9):1346–1354. （SCI源刊，中科院4區(qū)）
33. Zhan X S (詹習生), Guan Z H, Liao R Q, Yuan F S. Optimal performance in tracking stochastic signal under disturbance rejection. Asian Journal of Control. 2012, 14(6): 1608–1616.（SCI源刊，中科院3區(qū)）
34. Guan Z H, Zhan X S (詹習生), Feng G. Optimal tracking performance of MIMO discrete-time systems with communication constraints. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2012, 22(13):1429-1439. （SCI源刊，中科院3區(qū)）導師第一作者
35. Wu J, Zhan X S (通信作者), Zhang X H, Gao H L. Stability and Hopf bifurcation analysis on a numerical discretization of distributed delay equation. ChinesePhysics Letters, 2012,29(5):0502031-4 （SCI源刊，中科院4區(qū)）
36. Sun F L, Guan Z H, Zhan X S (通信作者), Yuan F S. Consensus of second-order and high-order discrete-time multi-agent systems with random networks. Nonlinear Analysis: Real World Applications. 2012, 13(5):1979-1990.（SCI源刊，中科院1區(qū)）
37. Sun X X, Wu J, Zhan X S(詹習生), Han T. Optimal modified tracking performance for MIMO systems under bandwidth constraint. ISA Transactions, 2016, 62(6):145-153 （SCI源刊，中科院2區(qū)）
38. Cai X S, Lin C, Liu L P, Zhan X S(詹習生). Inverse optimal control for strict-feedforward nonlinear systems with input delays. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28(8): 2976-2995. （SCI源刊，中科院2區(qū)）
39. Yan H C, Zhang H, Yang F W, Zhan X S(詹習生), Peng C. Distributed H∞ state estimation for a class of filtering networks with time-varying switching topologies and packet losses. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 48(12): 2047-2057. （SCI源刊，中科院1區(qū)）
40. Yan H C, Zhang H, Yang F W, Zhan X S(詹習生). Event-triggered asynchronous guaranteed cost control for markov jump discrete-time neural networks with distributed delay and channel fading. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 29(8): 3588 - 3598. （SCI源刊，中科院1區(qū)）
41. 詹習生, 關治洪, 吳杰, 張先鶴, 吳博. 多通道網絡化系統(tǒng)跟蹤性能極限. 控制理論及應用，2013, 30(4):503-507.(EI源刊)
42. 詹習生, 吳杰, 關治洪, 姜曉偉. 基于丟包和帶寬限制網絡化系統(tǒng)穩(wěn)定性分析. 控制理論及應用, 2014, 31(8): 1111-1115. (EI源刊)
專利
吳杰，詹習生，韓濤，徐小林。一種基于機器視覺的自動化包裝方法及系統(tǒng)。國家發(fā)明專利, 專利申請?zhí)?/span>: 201911326015.6
高紅亮，詹習生，朱軍，楊青勝，肖凌俊，徐豐。一種勵磁控制器控制方法及系統(tǒng)。國家發(fā)明專利, 專利號: ZL202010540779.1
徐豐，詹習生、姜曉偉、許子文。一種清掃拖洗一體車。國家發(fā)明專利, 專利號: ZL201710107329.1
高紅亮，靖澤坤，詹習生，夏遠庚，何永琪，朱軍，吳杰。一種移動小車循跡控制方法及系統(tǒng)。國家發(fā)明專利, 專利號: ZL201811115821.4，授權日期:2019/10/1
高紅亮，吳延，詹習生，夏遠庚，何永琪。一種節(jié)能電磁導航智能車、控制系統(tǒng)及控制方法。國家發(fā)明專利, 專利號: ZL20181118427.0，授權日期:2019/12/13
徐豐，詹習生，高紅亮，楊青勝，劉路路。一種高壓線路檢測設備的連接裝置。國家實用新型專利, ZL201721424725.9 2019/8/30
汪玲彥，詹習生，吳杰。一種基于ZigBee技術的紅綠燈控制系統(tǒng)。國家實用新型專利, ZL201920674078.X 2019/10/10
黃貞輝，涂建，姚婷，楊錦園，詹習生，高紅亮,。一種恒溫控制電路以及恒溫箱。國家實用新型專利, ZL201920315920.0 2019/10/18
高紅亮，詹習生，朱軍，劉晨，徐豐，萬里光。一種用于立體車庫的防滑裝置。國家實用新型專利, ZL201821399955.9 2019/4/5
高紅亮，程城，詹習生，楊青勝。一種地下電力管線保護裝置。國家實用新型專利, ZL201821156193.X 2019/1/4
韓濤, 詹習生, 張先鶴等. 一種基于單目攝像頭的手勢凸包檢測與掌心定位方法. 國家發(fā)明專利, 專利申請?zhí)?/span>: 201510534519.2
詹習生，吳杰，張先鶴，吳博等。一種基建配套通信工程全過程監(jiān)控系統(tǒng)。國家發(fā)明專利, 專利申請?zhí)?/span>: CN201810044147.9
詹習生，吳杰，張先鶴，萬里光等。一種高效率的通信信息處理方法. 國家發(fā)明專利, 專利申請?zhí)?/span>: 201711044380.9
詹習生，吳杰，韓濤，楊青勝等。一種多無人機系統(tǒng)分布式協同控制軟件。國家軟件著作權, 登記號: 2018SR617114
詹習生，吳杰，韓濤，楊青勝，高紅亮等。異構多機器人協同編隊圍捕控制軟件。國家軟件著作權, 登記號: 2018SR675311
張先鶴，詹習生，吳杰，楊青勝等。一種新型自動化降溫系統(tǒng)。國家發(fā)明專利, 專利申請?zhí)?/span>: 2018100439411
吳杰，詹習生，張先鶴，萬里光等。一種新型通信工程分布式節(jié)電裝置。國家實用新型專利, ZL201721424725.9 2018.5,
徐豐，詹習生，姜曉偉，吳博，高紅亮，線纜支撐裝置。2016.9.1，國家實用新型專利，ZL20152 0554508.0
徐豐，范學群，詹習生，姜曉偉，吳博，大噸位線纜轉運車支撐裝置。2016.8.1，國家實用新型專利，ZL 201630207466.9
朱軍，張先鶴，詹習生, 高紅亮，一種異步電動機軸承損傷監(jiān)測系統(tǒng)。2015.11.18，國家實用新型專利，ZL201520552880.3
楊青勝，張先鶴，詹習生，吳杰，一種可調式高效太陽能板發(fā)電裝置。2016.6.8，國家實用新型專利，ZL 2016 2 0030110.7
陳龍，江波，詹習生，高紅亮，朱軍。-基于移動終端的地下管道簡易定位系統(tǒng)。國家實用新型專利，ZL201621304072.6
徐豐，詹習生、吳博、楊青勝、萬里光。一種自動取茶裝置。國家實用新型專利，ZL 201621418046.6
徐豐，詹習生、楊青勝、范學群。一種自卸式運貨推車底座。國家實用新型專利，ZL 201621362663.9
徐豐，詹習生、姜曉偉、許子文。一種清掃拖洗一體車。國家實用新型專利，ZL 201720177585.3
周悼迪，徐豐，詹習生，王佳佳。一種暖氣片用防皺晾衣架。國家實用新型專利，ZL2017207329 67.8
韓濤、肖波、詹習生。多智能體系統(tǒng)編隊包含控制軟件。國家軟件著作權, 登記號: 2018SR674765 2018.8
韓濤、肖波、詹習生。一種異構多機器人系統(tǒng)有限時間編隊控制軟件。國家軟件著作權, 登記號: 2018SR617055 2018.8
韓濤、肖波、詹習生。多機器人系統(tǒng)編隊跟蹤控制軟件。國家軟件著作權, 登記號: 2018SR678325。 2018.8
朱軍、詹習生、高紅亮、吳杰、萬里光。一種驗電式垂直導線接地線夾裝置。國家實用新型專利，ZL201721830091.7 2018.6
獎項
[1] 詹習生、嚴懷成、張皓。通信受限下網絡化動態(tài)系統(tǒng)性能分析與控制。湖北省自然科學獎，湖北省人民 政府，三等獎，2020.
[2] 朱漢平、吳建軍、馬學軍、王銀明、陳綺璋、詹習生、錢志、肖昊遠。新型重載智能柔性輸送系統(tǒng)的開 發(fā)及產業(yè)化。湖北科技進步獎，湖北省人民政府，二等獎，2017.
[3] 嚴懷成、劉明、詹習生、楊富文、張皓。不完全信息隨機系統(tǒng)網絡化控制及濾波理論與方法。上海市自 然科學獎，上海市人民政府，三等獎，2018.
[4] 詹習生, 吳杰; 江濤; 姜曉偉。基于數據丟包和信道噪聲的網絡化控制系統(tǒng)最優(yōu)性能。湖北省第十六屆自 然科學優(yōu)秀學術成果，湖北省科協，二等獎，2016.
獲得各級獎勵
1. 2022年入選“湖北省博士后卓越人才跟蹤培養(yǎng)計劃”
2. 2021年獲批湖北省一流本科課程負責人
3. 2021年獲批湖北省教學團隊負責人
4. 2021年獲得湖北省自然科學三等獎
5. 2019年獲得湖北省五一勞動獎章
6. 2018年獲得上海市自然科學獎三等獎
7. 2018年獲得湖北省黃石市突出貢獻專家稱號
8. 2018年獲得湖北省黃石市科技創(chuàng)新先進個人
9. 2017年獲得湖北省杰出青年基金
10. 2017年獲得湖北省科技進步二等獎
11. 2013年獲得湖北省“優(yōu)秀共產黨員”稱號
12. 2014年入選湖北省“首批青年英才培養(yǎng)開發(fā)計劃”項目
13. 2014年獲得湖北省黃石市“十大優(yōu)秀青年”稱號
14. 2015年獲得“湖北省師德先進個人”稱號
15. 2008年、2009年、2011年、2012年、2013年、2014年、2015年和2016年湖北師范學院教學優(yōu)秀
16. 2009年、2010年、2011年、2012年、2013年、2014年湖北師范學院綜合優(yōu)秀
17. 2009年獲湖北省高等教育學會教學成果二等獎
18. 2009年獲得湖北師范學院“十大科研先進個人”稱號
19. 2010年獲得湖北師范學院“十大優(yōu)秀教師”稱號
20. 2011年獲得湖北師范學院“十大優(yōu)秀教師”稱號
21. 2010年獲得湖北師范學院“優(yōu)秀實習指導教師”稱號
22. 2010年指導學生參加全國“飛思卡爾”智能車競賽獲得華南賽區(qū)三等獎
23. 2011獲得湖北師范青年教師講課比賽三等獎
24. 2011年指導學生參加全國“飛思卡爾”智能車競賽獲得華南賽區(qū)優(yōu)勝獎
25. 2012年指導學生參加全國“飛思卡爾”智能車競賽獲得華南賽區(qū)三等獎
26. 2013年指導學生參加全國“飛思卡爾”智能車競賽獲得華南賽區(qū)三等獎
27. 2014年指導學生參加全國“飛思卡爾”智能車競賽獲得華南賽區(qū)優(yōu)勝獎
28. 2011年指導本科生畢業(yè)論文《基于DS18B20的單片機水溫控制系統(tǒng)設計》獲得湖北省優(yōu)秀學士論文
29. 2014年指導本科生畢業(yè)論文《網絡化系統(tǒng)建模與性能分析》獲得湖北省優(yōu)秀學士論文
30. 2012年獲得湖北師范學院教學成果獎一等獎
31. 2013年獲得湖北師范學院“優(yōu)秀共產黨員”稱號
32. 2014年獲得湖北省“高校系統(tǒng)踐行群眾路線好黨員”稱號
33. 2014年獲得“湖北省黃石市第三屆自然科學論文獎”一等獎。
34. 2014年獲得“湖北省第十五屆自然科學論文獎”二等獎
35. 2015年指導學生參加全國“飛思卡爾”智能車競賽獲得華南賽區(qū)三等獎
36. 2015年指導學生參加全國“機器人”競賽獲得全國三等獎
37. 2016年指導學生參加全國“西門子杯”中國智能制造挑戰(zhàn)賽獲華南賽區(qū)二等獎
38. 2017年指導學生參加全國“西門子杯”中國智能制造挑戰(zhàn)賽獲華南賽區(qū)三等獎
39. 2018年指導學生參加全國“西門子杯”中國智能制造挑戰(zhàn)賽獲華南賽區(qū)二等獎